Unit 8Servos

SKU:U165

説明

Unit 8Servos は、8 チャンネルサーボモータ駆動ユニットであり、STM32F030F4 メインコントローラを採用し、複数の PWM 信号を生成してサーボモータを駆動します。I2C（addr: 0x25）を介して M5 ホストと通信します。内蔵の全電源 MOS スイッチ回路により、プログラムでモーターの解放 / ロックを動的に制御可能です。さらに、内蔵の全電流取得回路により、回路全体のパラメータを取得できます。9～24V / 5V の 2 系統電源入力に対応。本製品はサーボ制御、ロボット制御、スマートトイなどに適しています。

特徴

8 チャンネルサーボ駆動
プログラム可能なモーター電源制御
I2C プロトコル制御 (0x25)
電源逆接続保護
全電流取得機能

含まれるもの

1 × Unit 8Servos
1 × HT3.96-4P
1 × HY2.0-4P Grove 接続ケーブル（20cm）

アプリケーション

サーボコントローラ
ロボット制御
スマートトイ

仕様

仕様	パラメータ
MCU	STM32F030F4P6
電流取得 IC	INA199A1DCKR
サーボ駆動チャンネル	8 チャンネル
最大負荷能力	最大負荷能力: DC 5V@3A（8ch）
通信インターフェース	I2C 通信 @ 0x25
製品サイズ	55.0 x 24.0 x 10.5mm
製品重量	10.0g
梱包サイズ	138.0 x 93.0 x 11.5mm
梱包重量	17.9g